欢迎光临佛山市南海峰德义机电设备有限公司

全国咨询热线:

13929966532(卢生)

联系我们
全国咨询热线: 13929966532卢生

邮箱:fs-fengyi@163.com

地址:佛山市南海区狮山镇罗村联星南房工业区环区路自编A8号

浅析焊接机器人的传感技术

文章出处: 人气:: 发表时间:2020-07-31 16:22:30

在机器人焊接进程中,要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量,有必要对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。

为了丈量这些参数所需求传感器不只数量大,并且品种多。

从运用意图的视点能够将传感器分为两类:

用于丈量焊接机器人本身状态的内传感器和为进行某种操作(如焊缝主动盯梢)而安装在机器人上的外传感器。

内传感器包含:方位、视点传感器,速度、角速度传感器,加速度传感器等。

外传感器包含:视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。

为了确保焊接质量而采用的焊缝盯梢传感器、熔透操控传感器等也属于外传感器。