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五轴焊接机器人

选型特点:开放式工作台面,可根据工件高度设置工件冶具安装台面高度,从而适应更大的工件尺寸; 可两组或多组设备建立工作站,协同对单个工件焊接,提高生产效率

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技术参数
名称 五轴焊接机器人
外形尺寸 (1500-3800)*500*(1500-2500)mm
行程范围 左右移动范围1200-3500mm
前后移动范围800-1800mm
上下移动范围400-600mm
焊枪有效旋转轴角度±400º
适配焊接类型 二氧化碳保护焊(MIG/MAG)、氩弧焊(TIG)、激光焊、等离子焊
适合焊接材料(根据适配beplayapp体育 类型) 碳钢、合金钢、铝合金、铜
焊接轨迹工艺 点焊、段焊、满焊、焊枪Z型摆动焊
控制与驱动系统 五轴四联动、五轴五联动,系统可扩展一至两个自由度工件变位使用,亦可与外置变位机协同工作;
可选配步进电机、闭环步进、伺服电机;
人工示教型编程方式,仅需手动按焊接轨迹扫描一次,系统自动记录beplayapp体育 轨迹,形成执行程序,普通工人两个小时即可掌握编程技能
选型特点 开放式工作台面,可根据工件高度设置工件冶具安装台面高度,从而适应更大的工件尺寸;
可两组或多组设备建立工作站,协同对单个工件焊接,提高生产效率










产品简介 五轴焊接机器人的产品特点及用途:
系列焊接专机是专用于批量异形焊缝焊接的的自动化焊接设备,主要用于角缝的连续焊接、断续焊接等多种直缝、环缝的焊接,具有定位准确,操作简单、焊接成型好、焊缝美观等特点。
该设备采用CO2气体保护焊,利用先进的数控焊接系统为主控单元,驱动电机采用伺服电机加驱动器使焊缝焊接质量可靠、生产效率高、操作方便。不仅提高了效率而且确保了生产过程中稳定的焊接质量,同时还改善了操作环境。

主要结构特点
该自动焊接专机采用悬臂式结构,由底座、悬臂梁、焊枪上下提升机构、行走机构及旋转机构、手动三维微调机构、电气控制柜及直柄焊枪等部分构成。
底盘及悬臂梁:均采用型材焊接制造,并经过退火去应力处理,保证长期使用不变形。
动力部分:该专机采用伺服电机为动力输出装置,线性滑轨为滑动单元,通过齿轮齿条副完成设备的纵向、横向行走;通过准确滚珠丝螺母副完成焊枪的上下调整;通过齿轮副完成焊枪的角度旋转。

控制系统专用运动控制芯片技术可实现4或5轴联动,配合PLC可以实现复杂顺序的动作要求,高速运行时稳定性高。

采用示教型编程方式,只要用手动按焊接轨迹走一次并采入各移动点,系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间,学习简单。


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