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六轴机器人

选型特点:点焊对焊接机器人的要求不是很高,因为点焊只需点位控制,至于焊枪在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。

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技术参数
名称 六轴焊接机器人
类型 垂直关节六自由度
主要用途 焊接
规格 1006A-145
最大可搬重量 6KG
位置重复精度 ±0.08mm
动作范围 基本轴 J1 ±165°
J2 +80°—150°
J3 +125°—75°
手臂轴 J4 ±170°
J5 ±115°-140°
J6 ±220°
最大速度 基本轴 J1 145°/S
J2 133°/S
J3 145°/S
手臂轴 J4 217°/S
J5 172°/S
J6 500°/S
电源容量 2.5KVA
安装方法 地面
使用环境 0-45℃,20-80%RH(无结露)
防护等级 与IP23相当
轴数 6
本体重量 170KG




















产品简介 焊接机器人优点
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点
1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来。
2、提高劳动生产率。
3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作。
4、降低了对工人操作技术的要求。

焊接机器人特点
点焊对焊接机器人的要求不是很高,因为点焊只需点位控制,至于焊枪在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。


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